L’uso metaforico del verbo scopare in accezione oscena è da ricollegarsi all’utilizzo di termini riferiti a fori e angoli per indicare l’organo sessuale femminile (per esempio, buco, pertugio, fenditura eccetera): il pene-scopa è l’attrezzo che pulisce il foro o l’angolo della donna. L’analogia è rafforzata dal carattere ritmico del movimento.
 
Già in alcuni scrittori greci (Saffo, Anacreonte) il termine corrispondente era usato in senso equivoco.
 
Ciò che è strano, invece, è la ragione dello straordinario successo di scopare rispetto ad altre voci analoghe, come spazzare, nettare, ripulire e così via: il loro uso osceno è documentato (come anche quello di “scopare”) nei canti carnascialeschi toscani del XV e XVI secolo.
 
Una spiegazione convincente non esiste: si può soltanto osservare che la fortuna di questo verbo è piuttosto recente, e forse da collegare all’ambito romanesco.
 
Sonetti. Il primo a usarlo in modo sistematico sembra infatti essere stato il poeta dialettale romano Giuseppe Gioacchino Belli (1791-1863), che nel 1831 nei Sonetti scrisse: “De tante donne che mme sò scopato...”.
 
Conoscete l'etimologia di altri termini zozzi ?

La derivazione è dal latino mentula,che indicava appunto il pisello (la radice ment-, indo-europeo *men-, indicava una sporgenza, vedi parole come "mento" o "monte") poi volgarizzata in mencla e, infine, in minchia. . Altri fanno derivare la radice da mingere che significa urinare, ma una derivazione così impoetica mi piace poco.